如果你曾經使用手機導航，你已經體驗過 GPS 定位——通常精準度約在 3 到 5 公尺之間。然而在自駕車、精準農業、無人機測繪或工程測量等專業應用中，幾公尺的誤差是完全無法接受的。這時候，RTK 技術的重要性就浮現出來了。
什麼是 RTK？
RTK (Real-Time Kinematic)，中文稱為「實時動態定位技術」。它是一種利用衛星導航（GNSS）載波相位觀測值進行實時處理的差分定位技術。與傳統 GPS 的公尺級誤差相比，RTK 能將定位精度提升至 1 至 3 公分 之間。
RTK 系統主要由三個關鍵部分組成，透過協作來消除定位誤差：
基準站 (Base Station)： 安置在已知坐標的固定位置，負責觀測衛星訊號並計算誤差。
移動站 (Rover)： 使用者端的接收設備（如 AT35 RTK 接收機或自動駕駛車輛）。
數據鏈路 (Data Link)： 基準站透過網路 (Ntrip) 或電台將校正數據傳送給移動站。
移動站接收到校正數據後，會即時扣除大氣層干擾與衛星鐘差，從而獲得極其精確的坐標。
高精度： 達到公分級（Centimeter-level）定位。
實時性： 數據即時處理，無需後期解算，適合動態導航。
穩定性： 即使在複雜環境下，也能提供比傳統 GPS 更穩定的座標輸出。
隨著自動化技術的發展，RTK 已成為多個行業的核心基礎：
精準農業： 自動駕駛拖拉機、農藥噴灑無人機。
自動化機械： 割草機器人、自動駕駛巴士、倉儲搬運車。
測繪工程： 地形測量、土木工程施工、電力巡檢。
車隊管理： 高精度車輛追蹤與遠端診斷。
現代 RTK 設備（如 Avema AT35 RTK 系列）更支援透過 4G LTE 網路連接 CORS（Continuously Operating Reference Stations） 基準站網路，使用者無需自行架設基準站，即可透過 NTRIP 協定取得即時修正資料串流，大幅降低建置成本。
| 比較項目 | 一般 GPS / GNSS | RTK GNSS |
|---|---|---|
| 定位精度 | 1.5 – 5 公尺（CEP） | 1 – 2 公分（CEP） |
| 修正方式 | 無 / SBAS 廣域修正 | 基準站載波相位差分 |
| 初始化時間 | 即時 | 數秒內完成整數模糊度解算（Fix） |
| 適合應用 | 一般導航、物流追蹤 | 自駕車、精準農業、測量、無人機 |
| 設備成本 | 低 | 中至高（但持續下降） |
Avema 紘鈦科技推出的 AT35 RTK 系列，是一款專為工業與車載應用設計的 4G RTK GNSS 接收器，提供 2 cm RMS 即時動態定位精度，支援 GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS、NAVIC 六大全球星系及 SBAS 增強訊號。
AT35 RTK 系列共有三款型號：
三款型號均支援 CORS / NTRIP 修正服務（含台灣 e-GNSS）、RTCM MSM7 / NMEA V4.11 標準協定，以及 AvemaLink 雲端裝置管理平台。工業級設計涵蓋 -30°C ~ +85°C 工作溫度、DC 8–35V 寬電壓輸入，適合車載、農機、工程機具等長時間戶外部署。
Q：RTK 和 DGPS 有什麼不同？
A：DGPS（差分 GPS）使用偽距修正，精度約 0.5–3 公尺。RTK 使用載波相位差分，精度可達 1–2 公分，是 DGPS 的 10 至 100 倍精確。
Q：RTK 一定需要自己架基準站嗎？
A：不需要。透過 4G LTE 連接 CORS 網路（如台灣 e-GNSS），即可取得 NTRIP 修正資料，無需自行架設基準站。AT35 RTK 所有型號均內建此功能。
Q：在隧道或樹下，RTK 失去衛星訊號怎麼辦？
A：AT35 RTK Flex 與 Master 內建車規 6 軸 IMU，可在衛星短暫遮蔽期間提供慣性導航補償，維持軌跡連續性。
Q：RTK 的精度會受天氣影響嗎？
A：RTK 的電離層誤差修正主要依賴基準站差分，相較於單機 GNSS 受天氣影響較小。AT35 RTK Master 的三頻接收（L1+L2+L5+L Band）更能進一步降低電離層殘差，適合長基線應用。
Q：AT35 RTK 支援哪些 CORS / NTRIP 修正服務？
A：AT35 RTK 採用標準 RTCM MSM7 協定，可透過 4G LTE 連接台灣 e-GNSS、香港 SatRef、日本 GEONET 等公共或商業 CORS 基準站網路，取得即時 NTRIP 修正串流。
