產品特色

多星系 GNSS 接收

支援 GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS、NAVIC 六大全球與區域星系，同時接收 SBAS 增強訊號（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN），可在多路徑與遮蔽環境下維持穩定衛星鎖定。Master 型號最高支援 1408 個 GNSS 訊號通道。

雙頻 / 三頻 RTK 定位

依型號提供 L1+L5 雙頻（Core / Flex）或 L1+L2+L5+L Band 三頻（Master）接收配置。三頻機種可大幅降低電離層誤差，搭配長基線 RTK 或 PPP 模式，適用於公分級自駕車與高精度航測應用。

Base Station 與 Rover 雙模彈性

Flex 與 Master 型號可在 RTK Rover（流動站）與 RTK Base Station（基準站）模式間切換。使用者可在工程現場架設一台 Master/Flex 作為臨時基準站，搭配多台 Core 作為流動站，快速建立低成本 RTK 網路；亦可連線外部 CORS 基準網取得 NTRIP 修正資料。

可靠通訊：4G LTE + Bluetooth 4.0

主要通訊採 4G LTE Cat.1（Core）或 Cat.4 Global Band（Flex / Master），並支援 UMTS / HSPA+ 與 2G GSM / GPRS / EDGE 網路降級。Flex 與 Master 另提供 Bluetooth 4.0（SPP Profile），可作本地配對與短距備援。

工業級強固設計

寬電壓輸入 DC 8–35V，待機電流 <3 mA，超低功耗模式 <1 mA @ DC 12V，工作溫度 -30°C ~ +85°C，可直接整合車輛、農機、工程機具電源，適合長時間戶外與高溫低溫環境部署。

內建 AEC-Q100 6 軸 IMU（Flex / Master）

Flex 與 Master 內建車規等級 AEC-Q100 認證的 6 軸 IMU（±16 g），提供極佳的偏差穩定度，可在樹下、隧道、城市峽谷等短暫衛星遮蔽情境下提供慣性導航補償，維持軌跡連續性。

整合介面與協定

支援 DGNSS、RTCM MSM7 與 NMEA V4.11，可無縫整合常見測繪軟體（如 RtkLIB、Trimble Business Center、ArcGIS）與車載導航系統。硬體介面提供 DB9 RS-232、4 PIN COM2（RS-232 或 CAN 2.0B 可選）、USB、以及內建 ISO14443 A/B、ISO15693、MIFARE NFC/RFID 讀卡功能。

型號比較表（Core / Flex / Master）

技術規格

應用場景

A. 系統整合商 / 車載電子廠

• OEM / ODM 彈性整合：DB9 RS-232、4-PIN COM2（RS-232 或 CAN 2.0B）、USB、NFC / RFID、6 軸 IMU 可依客戶需求組合。
• 遵循工業標準協定：DGNSS、RTCM MSM7、NMEA V4.11，可直接與現有導航、車輛控制器、ADAS 子系統對接。
• AvemaLink 雲端平台可快速建立後端資料收集與裝置管理，API 可整合客戶既有 ERP / MES / V2X 系統。
• AT35 RTK Master 具備 L1+L2+L5+L Band 三頻接收與 PPP 模式，適合自駕車原型開發與 ADAS 驗證。

B. 工程 / 營造 / 農業機具

• 精準農業：自走式曳引機、噴藥機、收穫機的 RTK 自動導航，可實現 ±2 cm 條播誤差。
• 智慧營造：平地機、推土機、挖掘機的 3D 坐標控制、挖填方自動化、施工進度量測。
• 測繪量測：地形測量、地籍測量、結構物變位監測、基礎工程放樣。
• 遮蔽環境補償：內建 6 軸 IMU 於樹下、橋下、山區短暫遮蔽時提供慣性導航補償。

C. 政府 / 公共運輸

• 智慧交通基礎設施：建置 CORS Base Station 與 e-GNSS 延伸服務。
• 公車、計程車、特種車輛高精度定位，優於傳統 GPS。
• 國土測繪與防災：無人機高精度航拍、災害評估、國土監測。
• 相容 NTRIP，可串接政府建置之 e-GNSS 修正服務網。

常見問題 FAQ

Q1. AT35 RTK 是什麼？適合哪些應用？

A. AT35 RTK 是 Avema 紘鈦科技推出的 4G RTK GNSS 接收器系列，可提供公分級（2 cm 以內RMS ）高精度定位。產品內建 4G LTE 通訊與多星系 GNSS（GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS、NAVIC）接收能力，廣泛應用於自駕車、精準農業、無人機作業、地形測繪、智慧營造與車隊管理。

Q2. AT35 RTK Core、Flex、Master 三款型號有什麼差別？

A. Core 為基礎 Rover 模式（L1+L5、4G Cat.1）；Flex 增加 Base Station 模式、Bluetooth、6 軸 IMU、與 4G Cat.4 全球頻段；Master 在 Flex 基礎上再增加 L1+L2+L5+L Band 三頻接收與 PPP（Precise Point Positioning）模式，最高支援 1,408 通道 GNSS。

Q3. AT35 RTK 支援哪些 RTK 修正服務？可以連接 NTRIP / CORS 嗎？

A. 完全支援。AT35 RTK 採用標準 RTCM MSM7 協定，可透過 4G LTE 連線至政府或第三方 CORS 基準站網路（例如台灣 e-GNSS），接收 NTRIP 即時修正資料流。同時支援 DGNSS 與 NMEA V4.11 輸出，方便整合既有導航或測繪軟體。

Q4. 什麼是 RTK？跟一般 GPS 有什麼差別？

A. RTK（Real-Time Kinematic，即時動態定位）透過基準站發送載波相位修正資料給流動站，將定位誤差從一般 GPS 的 1.5–5 公尺，縮小至 1–2 公分（RMS）。AT35 RTK 即時 RTK 精度可達 2 cm RMS，約為消費級 GPS 的 100 倍精度，適合需要嚴格位置控制的工業應用。

Q5. AT35 RTK 可以同時當基準站 (Base) 與流動站 (Rover) 嗎？

A. AT35 RTK Flex 與 Master 兩款型號皆支援 Base Station 與 Rover 雙模切換，Core 型號僅支援 Rover 模式。建議佈建工程或農業現場時，可採用一台 Master / Flex 作為臨時基準站，搭配多台 Core 作為流動站，可有效降低整體佈建成本。

Q6. AT35 RTK 的通訊有哪些選擇？4G 訊號不穩怎麼辦？

A. 主要通訊為 4G LTE Cat.1（Core）或 Cat.4 全球頻段（Flex / Master），並支援 UMTS / HSPA+ 與 2G GSM / GPRS / EDGE 網路降級。Flex 與 Master 另提供 Bluetooth 4.0（SPP Profile），可作短距備援與本地配對。在訊號弱區或隧道等場景，內建 6 軸 IMU 可提供短暫慣性導航補償。

Q7. 工程現場環境惡劣，AT35 RTK 夠耐用嗎？

A. AT35 RTK 採工業級設計：工作溫度 -30°C 至 +85°C、寬電壓輸入 DC 8–35V、待機電流 <3 mA、超低功耗模式 <1 mA @ DC 12V，適合長時間戶外、車載、農機、工程機具部署。

Q8. AT35 RTK 怎麼整合到我們既有的車隊管理或 ERP 系統？

A. 整合方式包含：(1) 透過 4G 連線至 AvemaLink 雲端平台，再以 API 串接客戶 ERP / MES / 車管系統；(2) 透過 RS-232 介面直接與車載電腦、PLC、HMI 通訊；(3) 透過 USB / Bluetooth 連線行動裝置 App。Avema 亦提供 OEM / ODM 韌體客製、通訊協定客製與後端系統整合服務。

Q9. AT35 RTK 可以做自駕車或無人機的高精度定位嗎？

A. 可以。AT35 RTK Master 型號支援 L1+L2+L5+L Band 三頻 GNSS、AEC-Q100 車規 6 軸 IMU、PPP（Precise Point Positioning）模式，與 RTCM MSM7 校正資料流，已實際應用於自駕物流車、ADAS 開發驗證、精準農業自走機具與商用無人機航測等場景。建議搭配多徑抗擾 GNSS 天線，以最佳化接收效能。