AT35 D-CAN 提供 兩組獨立 CAN Bus 介面，可同時連接動力 CAN（如引擎、變速箱）與 底盤 CAN（如 ABS、ESP、車身控制），完整還原跨網段事件因果關係。硬體支援 CAN 2.0A（11-bit ID）與 CAN 2.0B（29-bit ID），速率 250 / 500 Kbps，可解析 J1939、OBD-II（CAN-based modes）與客製 PGN / SPN 訊號。
內建 4G LTE Cat.4 模組，全球頻段支援（FDD-LTE B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B12/B13/B18/B19/B20/B26/B28/B66；TD-LTE B38/B40/B41）。可即時將 CAN 訊號、GPS 軌跡、事件警示透過 HTTP / MQTT / TCP 上傳至客戶後端，斷網時自動以 microSD 暫存，連線恢復後自動補傳。
內建雙星系 GNSS（GPS + GLONASS），冷啟動 −148 dBm、追蹤靈敏度 −165 dBm，可即時記錄車輛位置、速度、行駛軌跡與行駛時間，方便車隊調度、營運分析與事件回溯。
採用嵌入式系統架構（無 OS），自點火供電後 3 秒內 即完成開機並啟動 CAN 監聽與資料記錄，遠快於 Linux / Android 系統 30~60 秒開機時間，確保不錯過引擎啟動瞬間的關鍵資料。
microSD 卡槽支援最高 32GB FAT32，可長期離線記錄。內建備援鋰電池 + 3 軸 ±16G 加速度感測器，可在斷電瞬間或事故發生時保護資料完整性，並可作為碰撞、急剎、傾覆事件偵測。
提供 1 個正觸發數位輸入、1 個類比 / 數位輸入（最大 DC 30V）、1 個負觸發數位輸入、3 個負觸發輸出，2 個 RS-232 串列埠（共用一個 DB9 接頭）、1 個 Mini USB（裝置端）與 1 個 USB 2.0 OTG。內建蜂鳴器可作即時警示。可整合行車紀錄器、油耗感測器、溫度感測器、PLC、HMI 等周邊。
工作溫度 -40°C 至 +85°C，寬電壓輸入 DC 8–32V，可直接接車輛電瓶或工程機具電源。已實際應用於公車、計程車、工程車、農機、消防車、救護車等嚴苛車輛環境。
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外型尺寸 |
110 × 68 × 25 mm |
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工作溫度 |
-40°C ~ +85°C |
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GPS 功能 |
GPS + GLONASS |
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GPS 靈敏度 |
Acquisition: −148 dBm（冷啟動）／−163 dBm（熱啟動）； Tracking: −165 dBm |
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行動通訊 |
4G LTE Cat.4 |
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FDD-LTE 頻段 |
B1, B2, B3, B4, B5, B7, B8, B12, B13, B18, B19, B20, B26, B28, B66 |
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TD-LTE 頻段 |
B38, B40, B41 |
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UMTS / WCDMA / FDD |
B1, B2, B3, B4, B5, B6, B8, B19 |
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GSM Quad Band |
850 / 900 / 1800 / 1900 MHz |
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功耗 |
Operating: 180 mA / Peak 1.5A @ DC 12V；Sleep: <4 mA @ DC 12V |
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記憶體 |
16 MB Flash |
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I/O 輸入 |
1× 正觸發數位輸入；1× 類比/數位輸入（最大 DC 30V）；1× 負觸發數位輸入 |
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I/O 輸出 |
3× 負觸發輸出 |
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串列介面 |
2× RS-232 ports（共用 1× DB9 接頭） |
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蜂鳴器 |
內建蜂鳴器 |
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CAN BUS |
CAN 2.0B × 2 ports |
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microSD |
1 槽，最高 32 GB（FAT32） |
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USB 介面 |
1× Mini USB（Device）；1× USB 2.0（OTG） |
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GPS 天線 |
外接式（SMA） |
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GSM 天線 |
外接式（SMA） |
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LED 指示 |
GSM / GPS / 記憶卡 / CANBUS 狀態 LED |
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加速度感測器 |
3 軸 ±16 G |
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CAN Bus 通道 |
雙通道（CAN 2.0B × 2） |
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CAN 速率 |
500 Kbps / 250 Kbps |
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CAN 識別碼 |
29-bit（CAN 2.0B）／11-bit（CAN 2.0A） |
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行動網路 |
4G LTE Cat.4（FDD / TDD Global Band） |
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GNSS |
GPS + GLONASS（Tracking −165 dBm） |
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本地儲存 |
microSD 至 32GB（FAT32）+ 16MB Flash |
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啟動時間 |
3 秒（嵌入式架構，無 OS 等待） |
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工作溫度 |
-40°C ~ +85°C |
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功耗 |
180 mA @ DC 12V（4G 啟動）／<4 mA 待機 |
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加速度感測器 |
3 軸 ±16 G |
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I/O 介面 |
3× 觸發輸入｜3× 負觸發輸出｜2× RS-232｜USB 2.0 OTG |
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外型尺寸 |
110 × 68 × 25 mm |
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產地 |
Made in Taiwan |
Q1. AT35 D-CAN 是什麼？跟一般 OBD 紀錄器有什麼不同？
A. AT35 D-CAN 是一款 4G 雙通道 CAN Bus 數據記錄器，專為商用車、公車、計程車、特種車輛設計。與一般 OBD 紀錄器的差別在於：(1) 同時擷取兩組 CAN Bus；(2) 整合 4G 即時遠端上傳；(3) 工業級 -40°C ~ +85°C 工作溫度；(4) microSD 最高 32GB 本地備份；(5) 支援 J1939、OBD-II 與客製 CAN 協定。
Q2. AT35 D-CAN 支援哪些 CAN 協定？可以解析 J1939 嗎？
A. 硬體層支援 CAN 2.0A（11-bit ID）與 CAN 2.0B（29-bit ID），速率 250 Kbps 或 500 Kbps。韌體層可支援 J1939、OBD-II（CAN-based modes）、UDS 與客製 PGN / SPN 解析。Avema 提供協定客製化與訊號解碼服務，協助客戶將原始 CAN frame 轉換為可用的車輛狀態指標（油耗、引擎轉速、車速、檔位、剎車、轉向角、油溫等）。
Q3. 為什麼需要雙通道 CAN？單通道不夠用嗎？
A. 現代商用車、電動公車、特種車輛通常具備多個獨立 CAN 網段（動力 CAN、底盤 CAN、車身 CAN、E/E 架構 CAN）。單通道紀錄器只能監聽一段，會錯過跨網段的事件關聯（如動力總成異常 + ABS 觸發）。AT35 D-CAN 可同步擷取兩段 CAN 並以時間戳同步，方便事後跨網段事件分析、故障排除與行為驗證。
Q4. AT35 D-CAN 怎麼把車輛數據傳到我們的後端伺服器？
A. 透過內建 4G LTE Cat.4 模組，AT35 D-CAN 可即時上傳 CAN 訊號、GPS 定位、事件警示至客戶指定後端（HTTP / MQTT / TCP）。資料協定可依客戶後端格式客製，並支援上傳失敗時自動 microSD 暫存與斷線重傳。
Q5. 公車或計程車營運期間，AT35 D-CAN 會佔用車輛電源嗎？
A. 一般運轉時功耗僅 180 mA @ DC 12V，待機 <4 mA，相當省電。內建備援電池可在車輛熄火或斷電時保護資料寫入完整性。亦可設定點火（ACC）觸發開機與延遲關機，避免影響車輛電瓶。
Q6. 啟動速度有多快？會不會錯過開車後前幾秒的事件？
A. AT35 D-CAN 採用嵌入式系統架構（無 OS），自點火供電後 3 秒 即完成開機並啟動 CAN 監聽與資料記錄，遠快於 Linux / Android 系統 30~60 秒開機時間，確保不錯過引擎啟動瞬間的資料。
Q7. 如果 4G 訊號中斷（如山區、隧道、地下停車場），資料會遺失嗎？
A. 不會。AT35 D-CAN 內建 microSD 卡槽（最高 32GB FAT32），所有 CAN 與 GPS 資料皆會本地紀錄，4G 訊號恢復後會自動補傳。即便長時間無訊號，也可定期取出 microSD 卡離線匯出資料。
Q8. 工程車或特種車環境惡劣，AT35 D-CAN 撐得住嗎？
A. 撐得住。AT35 D-CAN 工作溫度 -40°C 至 +85°C，支援 DC 8–32V 寬電壓，並通過工業級耐震設計，已實際應用於工程車、農機、礦業設備、消防與救護車輛、公車車隊。內建 ±16G 三軸加速度感測器可額外偵測碰撞、緊急剎車、傾覆等事件。
Q9. AT35 D-CAN 可以與 GPS / 駕駛行為分析整合嗎？
A. 可以。內建 GPS + GLONASS 雙星系定位（追蹤靈敏度 −165 dBm，冷啟動 −148 dBm），可同步紀錄車輛位置、速度、行駛軌跡與行駛時間。配合 ±16G 加速度感測器，可分析急加速、急剎車、急轉彎、怠速等駕駛行為，符合 UBI（用車行為保險）與職安檢核需求。
